“粤字号”机器人如何飞入千家万户？详解“大脑-五官-肢体”全产业链

4月9日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会在广州举行，华为、腾讯、视源电子、TCL雷鸟、深开鸿、乐聚、美的库卡、拓斯达、广汽等9家在算力芯片、大模型、行业应用、智能终端、机器人领域具有代表性的企业现场发布前沿成果。

“粤字号”机器人实力如何？

广东省工业和信息化厅党组成员、副厅长曲晓杰回应称，全省智能机器人产业主要布局于珠三角，拥有整机、关键核心零部件、系统集成应用商等全产业链，产品质量可靠性高，产业配套体系对研发创新的响应效率有明显优势，初步建立涵盖“大脑—五官—肢体”的智能机器人全产业链。

在“大脑”方面，广东拥有华为盘古、腾讯混元等9个通用大模型；乐聚与深开鸿深度合作，发布两款搭载“基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统”的人形机器人，将推动其应用场景从单一功能向跨领域协作深度扩展；拓斯达基于欧拉操作系统和云边端架构设计，可实现主流AI大模型与仿真系统的深度集成。

在运动控制方面，库卡新一代智能控制器平台搭载高性能计算单元，实现多轴协同的实时运动控制；众擎机器人采用自主研发的一体化谐波关节模组，构建先进的视觉神经网络系统，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，实现前空翻特技等极佳的运动性能。

在“肢体”方面，帕西尼推出集成多维触觉与AI视觉双模态人形机器人的灵巧手，可生成多维触觉响应，提高精细操控能力。墨现科技开发高密度、高灵敏度和大量程的人形机器人电子皮肤，不仅能够提升机器人的触觉感知能力，还具备成本低、稳定性高和可拓展性强等特点。

广东如何推动机器人创新成果在生活领域的应用？

曲晓杰举例，库卡聚焦重载工业机器人已研制系列产品，广泛应用于汽车制造、金属加工、航空航天、电子等多个行业；乐聚人形机器人“夸父”已批量交付工业制造、商业服务、科研教育3大场景应用。广汽集团的人形机器人“GoMate”已进入实地测试阶段，在安防、康养、汽车后服务市场等领域大有用武之地。

“在老龄人口数量攀升、用工成本提高、机器人技术逐渐成熟的背景下，加快推动机器人在生活领域的应用落地对我国经济社会发展具有重大意义。”曲晓杰强调，广东将大力推动“机器人+”在民生领域的广泛应用，以医疗健康、养老服务、教育、城市管理服务等领域为重点，遴选一批应用价值高、推广潜力大的应用场景。

文 | 记者 许张超图 | 记者 刘畅