探访津产爬壁机器人：进入食品快消行业 守护舌尖安全

　在楼宇外墙进行清洁和维修作业的“蜘蛛人”我们并不陌生，那么对于更加极限的大型钢制立面进行除锈、喷漆、清洁、检测又该由谁来完成？如果遇到高空、有毒、辐射等环境又该怎么办？日前，记者来到本市联东U谷寻找答案。

　　据了解，本市企业自主研发生产的爬壁机器人除在上述领域已有广泛应用外，近期更是已将应用场景拓展到快消领域，已参与啤酒企业多个工厂储存设备的维护工作，下月更将进场参与到知名食用油品牌的设备维护项目中，以“天津技术”守护百姓舌尖上的安全。

　　飞檐走壁机器人

　　在彼合彼方机器人（天津）有限公司（以下简称“彼合彼方”）一楼试验区，随着工作人员手中控制器的摇杆被拨动，紧贴在曲面钢板上的爬壁机器人，在距离地面两三米高的立面上前进、后退、转弯……游走自如。测试现场，类似的设备还包括喷漆机器人、拉毛机器人、除锈机器人、货舱清洗机器人、除海生物机器人、视觉检测机器人、风电塔筒维护机器人等，各类特种设备已不下20种。

　　这些爬壁机器人轻则数十公斤，重则百余公斤，是如何实现在立面上自由移动的呢？“我们用永磁吸附技术，让磁铁与钢材质间的磁力与机器人本身重力和轮子的摩擦力相互平衡，保证机器人可以根据不同应用场景，运动自如。”工作人员介绍道。

　　冲进快消新应用场景

　　“我们在传统的船舶、石化、风电这些行业以外，近期开始进入食品、快消行业。例如我们已经与百威啤酒达成合作，为他们的佛山、宁波、漳州等工厂进行储存罐的内壁清洗和打磨，这样的行业对于我们设备的洁净度、检测精度要求都是非常高的。下个月我们将进场一家知名的食用油企业进行测试，也很有希望能够达成合作。”彼合彼方创始人张明路表示。“我们拉毛机器人的效率，是人工的3至4倍。喷漆机器人能够帮企业节省20%的漆料。”他说。

　　接入AI主动安全

　　“今年我们最典型的一个进步，是增加了具备一定智能化的主动安全，他不是挂一个安全绳就完了，而是要预测什么时候可能出现危险，在危险到来之前主动停止工作。”张明路说

　　据了解，目前北辰区已聚集如彼合彼方这样的机器人关联企业20家，主要涉及工业机器人和特种机器人领域。未来计划围绕工业机器人、特种机器人、医疗及智慧康养机器人等领域，联合河北工业大学建设科技成果转化孵化基地发挥科研优势，承载机器人产业孵化项目，发挥开发区产业园区优势，引入合作资源，谋划园区提升项目。（记者 苗娜）